Desarrollado a partir del sistema Arpón, el Barracuda es una plataforma que se encarga de automatizar los sistemas de armas de las diferentes unidades navales que lo posee, este desarrollo conjunto entre la Armada Nacional de Colombia y la División de investigación y desarrollo DARET, dio inicio primero con el sistema Escorpión en el 2003, que fue instalado en las primeras patrulleras fluviales, mejorando su desarrollo en 2007 para convertirse en el sistema Arpón, que dota a las Patrulleras Pesadas Fluviales PAF de última generación.
Hoy convertido en el Barracuda, se encuentra instalado en las Patrulleras Oceánicas OPV-80, fabricadas en COTECMAR bajo licencia de FASSMAER, ARC 20 de Julio y la ARC 7 de agosto, poseen su director de tiro en el mástil y una sola consola, desde la cual se maneja de manera remota el cañón de 40 mm en la ARC 20 de Julio y el bitubo de 40 mm Oto Melara Twin 40L70 Compac, además de los sistemas Thor Dynamic T-12 calibre 12,7 mm ubicados frente al puente de mando en ambos buques y en el caso de la ARC 7 de agosto, el cañón Oerlikon GAM-B01 de 20 mm, instalado en el techo del hangar del helicóptero, ya para la ARC Victoria, el sistema se encuentra instalado en cada uno de las armas principales del buque, permitiendo que este sea controlado de manera remota desde tres estaciones de control, esta patrullera se encuentra armada con el cañón de 76/62 mm Oto Melara Compac, la Thor Dynamic T-25 con cañón Orbital ATK M242 Bushmaster de 25 mm y las dos Thor Dynamic T-12 con cañón de 12,7 mm, frente al puente de mando.
El Barracuda también está integrado en las Patrullera de Costa CPV-46, de estas unidades de 46 mts de eslora y 7 mts de manga diseñadas por COTECMAR, dos fueron fábricas en Corea del Sur y la tercera en el astillero colombiano, las pruebas realizadas a este sistema han sido satisfactorias, incluso han sido probadas en operaciones reales de manera satisfactoria, la ARC y el DARET esperan continuar con este desarrollo y de cara al proyecto de la Plataforma Estratégica de Superficie PES, poder instalar una versión mejorada y de mayores capacidades, en estas unidades que remplazaran a las Fragatas FS-1500 de la clase Almirante Padilla. (Carlos Vanegas, corresponsal de Grupo Edefa en Colombia)